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三、isaac lab 2.0 部署 isaac lab 建立在 isaac sim 平台之上。 此前已经安装好了 isaac sim 4.5.0，本次演示采用 binaries installation，使用二进制文件进行安装，在部署 isaac. The binding of isaac这款游戏算是陪伴了我整个大学四年吧。 很清楚的记得一代的以撒第一次通关的时间（妈腿）是在游戏时间达到48小时的时候emmm. 查看各大机器人初创公司的宣传demo，基本都能找到利用isaac训练，然后 sim2real 部署到真机的视频，包括这两天比较火的 人形机器人 后空翻，直接放出了isaac的仿.
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我之前调研了 mujoco 、 sapien 、 nvidia isaac sim 等仿真引擎，最后还是决定自己写了，使用 trimesh 实现的： 基于深度学习的机器人智能控制算法 仿真环境 由于不涉及物理仿真，自. 知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎.
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